关于协调器从广播到发现设备时间过长问题

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你好，我想请教一下，我在测试过程中发现协调器从创建网络到扫描到设备的时间间隔大概为十几秒，后续也是大概周期十几秒发现未入网设备。请问一下可以缩短协调器扫描发现的时间吗。我使用的是官方dome，sampleGw和sampleLight。