GPIO检测双边沿问题

helloworld · 发表于 2025-2-21 09:36:12

本帖最后由 helloworld 于 2025-2-22 11:35 编辑

GPIO不支持双边沿中断。那用软件实现替代，上升沿触发后中断回调中再配成下降沿触发，不断重新配置边沿类型，以此来实现。

那这种方式检测会不会有漏掉的，

应用：检测电机脉冲，需要2个GPIO中断同时检测，几百US级别的上升和下降沿（周期小于1MS）

问题1：这种软件替代方式能检测上述和下降沿，相隔多少US，才能检测到？

问题2：两个GPIO同时检测几百US的上升下降沿能同时检测到？

helloworld · 发表于 2025-2-26 14:23:58

没人回复，GPIO中断可以检测多少US间隔的中断

admin · 发表于 2025-2-26 18:32:10

主要的时间消耗不在pad信号到mcu，期间会先经过gpio边沿采样（消耗1-2个pclk）,采样后的信号经过过plic传到mcu需先硬件保存一些参数，需要消耗十几个个hclk周期左右。

时间消耗主要看你你剩下的软件处理，正常情况下（不能死机，不能总线被占用，一直忙，或者有更高优先级的中断进来等等）主要跟你实际执行的指令周期和相关时钟频率有关，时钟频率你可以自己根据需求配置，指令执行周期建议转成汇编或者机器码进行计算。

这部分的流程是：MCU根据相关的CSR寄存器值响应中断，跳转到中断处理函数执行自定义函数代码时，需先压入通用寄存器以及函数内用到的局部栈数据，然后执行函数内容，最后退出前，弹栈。

上述红色字体为用户可配或可控的，综上所述，理论上用我们的芯片你要在100us内或者10us内检测到双边沿应该是可行的。

helloworld · 发表于昨天 18:57

本帖最后由 helloworld 于 2025-3-12 18:59 编辑

两个GPIO分别触发中断源，检测不到这么多中断数。单独一个检测是没问题的

有什么办法解决吗

测试频率是3HZ，50%占空比，
两个波形相差69MS

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