泰凌低功耗蓝牙信道探测示例工程快速入门指南

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概述

本文档帮助您快速完成泰凌信道探测（Channel Sounding，CS）示例工程的固件烧录与功能验证。信道探测是低功耗蓝牙的一项高精度测距功能。

本示例提供两个固件，分别用于测距链路两端的设备角色：

• telink_TL721x_initiator_demo_V1.0.0.bin：发起设备（Initiator）固件，用于发起测距
• telink_TL721x_reflector_demo_V1.0.0.bin：反射设备（Reflector）固件，用于配合发起设备完成测距

两块开发板分别烧录上述两个固件，通过上位机工具 CS_Tool 即可快速完成配对，并以折线图实时显示测距结果。

验证流程：硬件软件准备 → 安装 BDT → 连接硬件 → 烧录固件 → 功能验证，具体操作步骤见下文。

硬件软件准备

硬件清单

表 2.1 硬件清单

硬件类型	型号/规格	数量	说明
PC	Windows 10/11	1 台	用作开发主机，运行烧录软件、上位机工具 CS_Tool 等。
开发板（EVK）	支持信道探测（CS）的泰凌开发板	2 块	一块作为发起设备，另一块作为反射设备。本文均以 TL721x 定制板 C1T314A102 为例。
烧录器	Telink 烧录器（TLSRGSOCBK56B）	1 台	用于将固件烧录至两块开发板。
连接线	Type-C 数据线、杜邦线	若干	用于开发板供电、串口通讯，以及烧录器与开发板的连接。具体接线方式见连接硬件。

泰凌另提供双天线定制开发板方案（TL322x 定制板 C1T382A102、TL323x 定制板 C1T395A102），选型请联系我们。

TL721x 定制开发板全貌如下：

软件与固件清单

表 2.2 软件与固件清单

软件/固件	名称	说明
烧录工具	Burning and Debugging Tool（BDT）	用于将固件烧录至开发板的专用烧录调试工具，内置 CS_Tool 入口（菜单 Tool → CS_Tool）。安装方法见安装 BDT。
上位机工具	CS_Tool	用于快速完成发起设备与反射设备的配对，并通过折线图实时显示信道探测测距值。
预编译固件	telink_TL721x_initiator_demo_V1.0.0.bin、telink_TL721x_reflector_demo_V1.0.0.bin	发起设备固件与反射设备固件。

注意

预编译固件，请点击下载获取。

安装 BDT

BDT 是泰凌提供的免安装烧录及调试软件，用于将固件烧录至目标芯片。

1. 下载 BDT 工具：访问 Telink 开发者中心 - 开发工具，根据您的操作系统下载对应的工具包。

   

2. 解压与运行：以 Windows 为例：

   1. 解压到自定义的路径，例如 C:\Telink\BDT。
   2. 进入解压后的发布目录，例如 C:\Telink\BDT\release_v5.9.2。
   3. 双击运行 Telink BDT.exe 即可启动该工具。

   

3. 选择烧录器版本：BDT 支持多个版本的烧录器，需根据所使用的芯片型号选择对应版本。本示例选用 Telink 烧录器（TLSRGSOCBK56B）。

   

烧录程序

两块开发板分别烧录不同的固件：发起设备烧录 telink_TL721x_initiator_demo_V1.0.0.bin，反射设备烧录 telink_TL721x_reflector_demo_V1.0.0.bin。

连接硬件

在使用 BDT 工具前，请按照以下逻辑连接电脑、烧录器与开发板：

• PC ↔ 烧录器：使用 USB 数据线连接。若烧录器上的绿色指示灯常亮，表明烧录器已被 PC 成功识别。
• 烧录器 ↔ 开发板：使用杜邦线连接，引脚对应关系如下：
  • 电源线：VCC ↔ VCC；GND ↔ GND
  • 数据线：SWM ↔ SWS（Swire）

烧录固件

烧录时一次连接一块开发板，两块开发板的操作步骤相同，仅所选固件不同。

1. 连接设备：打开 BDT 软件。固件烧录前必须确保工具已检测到烧录器，如下图所示。

   

   • 如果 BDT 没有找到设备，点击 Device → Refresh 查看可用设备。
   • 如果 BDT 发现多个设备，所有设备都会列出。默认激活第一个设备，您也可以在列表中手动切换目标设备。

2. 配置与烧录步骤

   1. 选择目标板的芯片型号。在顶部的芯片下拉菜单中，选择此次烧录的目标芯片 TL721x。

      

   2. 选择下载模式为 EVK。

      

   3. 设置烧录地址：点击 Setting 按钮打开配置窗口，切换到 Flash 选项卡。在 Download Addr 栏中设定固件的起始偏移地址，默认值 0x000000。

      

   4. 加载固件文件：点击菜单栏 File → Open/Reopen，选中对应的 .bin 固件（发起设备选 telink_TL721x_initiator_demo_V1.0.0.bin，反射设备选 telink_TL721x_reflector_demo_V1.0.0.bin）。加载成功后，主界面底部会显示完整文件路径。

      

      

   5. 检查开发板与 PC 之间的连接状态。

      • 连接正常时，主界面的左下方显示 evk device: ok。
      • 开发板未正确连接时，主界面的左下方显示 usb device: not found。

   6. 解除 Flash 写保护：点击 Unlock 按钮或勾选 auto unlock 选项，解除 Flash 的写保护状态。Flash 处于写保护状态时，烧录会失败。

      

   7. 烧录固件：依次点击 Activate 和 Download，等待日志窗口提示烧录成功。

      

   8. 复位运行：复位模式设为 auto mode 时，烧录完成后自动复位；若设为 manual mode，烧录完成后点击 Reset 按钮手动复位。

      

功能验证

硬件重连上电

烧录完成后，重新对两块开发板上电。发起设备蓝色 LED 闪烁，反射设备绿色 LED 闪烁。

发起设备通过 Type-C 数据线直连电脑，经板载 USB 转串口，CS_Tool 可直接识别出对应 COM 口。反射设备可通过 Type-C 数据线供电，也可通过 Telink 烧录器的 3V3 供电。发起设备通过串口将测距结果与日志输出至 CS_Tool 显示。

打开 CS_Tool

打开 Telink BDT 软件，点击菜单栏的 Tool，在下拉菜单中点击 CS_Tool。

连接设备

1. 打开 CS_Tool，点击左侧 Settings 标签页，在 Serial 栏选择对应的串口号（如果没有串口信息，可单击 refresh 刷新端口），波特率选择 1000000。

   

2. 按下发起设备的 PAIR（SW2） 按键开始配对。发起设备会自动扫描并连接名为 cs_telink 的设备。连接成功后，两块开发板的红色 LED 常亮，发起设备自动开始测距。

   

注意

首次使用 CS_Tool 时，请确认 Left Aix Auto 选项和 Direct Drawing Mode 选项已被勾选。

开始测距和显示数据

1. 点击 Distance 标签页，实时查看测距结果。
2. 点击 Start，开始记录并显示距离-时间折线图。

结束测距和重新连接

1. 点击上方的 Stop，停止记录数据。

2. 重新上电后，发起设备会自动回连已配对设备，并自动开始测距。

3. 如需删除已配对设备的配对信息，按下发起设备的 UNPAIR（SW4） 按键。删除配对信息后，红灯熄灭，发起设备不再自动回连。

使用注意事项

测距数据由反射设备基于测距服务（Ranging Service，RAS）/测距配置文件（Ranging Profile，RAP）回传给发起设备。干扰较大时，测距数据可能传输失败并反复重传，导致测距卡顿。可通过软件配置优化，例如增加 CS Procedure Interval、适当减少 CS Procedure 通道数量、增加发起设备缓存的最大 Ranging Data 数量等。

如需针对具体场景的优化配置或有相关需求，欢迎联系我们进一步沟通。

附录 A：常见问题

烧录失败

BDT 无法识别烧录器：

1. 检查烧录器与 PC 的连接，重新插拔烧录器。
2. 在 BDT 中单击 Device → Refresh 刷新设备列表。
3. 确认选择了对应的芯片型号。

示例运行异常

串口无法识别：

1. 确认发起设备已通过 Type-C 数据线直连电脑。
2. 在 CS_Tool 配置界面点击 refresh 刷新端口。

配对失败：

1. 确认两块开发板均已烧录正确的固件并正常上电（发起设备蓝色 LED 闪烁、反射设备绿色 LED 闪烁）。
2. 确认已按下发起设备的 PAIR（SW2） 按键进入配对状态。
3. 如需重新配对，按下发起设备的 UNPAIR（SW4） 按键删除旧配对信息，再次按下 PAIR 重新配对。

测距卡顿：

1. 检查测试环境是否存在较强干扰，可调整开发板位置或更换测试场景。
2. 可参考使用注意事项中的软件配置优化方法。

附录 B：社区与资源

表 B.1 社区与资源

资源	说明
Telink 官方论坛	技术交流与支持
Telink 官方网站	产品中心
Telink 文档网站	文档中心